Skrives ca. 1177 Vby.
By har tilsyneladende altid betydet landsby eller bebyggelse og været hængt sammen med at bo, at være bosat, at dyrke.
Ubbi er personnavn dvs ”Ubbis By”.
Ved Udby Skovgårde er der lavet udgravninger med krigerslægt der kan føres tilbage til 200-tallet.
I 1682 var der 20 gårde og 99,1 tdr. hartkorn
Kilde: Stednavne i Sydsjælland af Svend C. Dahl.
Genforeningspladsen
Grundtvigs mindestuer
Grumløse
Mindesten for Grundtvig
Teglstrup
Udby Bylaug
Udby Kirke
Udby Kro
Udby kommune blev sammenlagt med Bårse og Beldringe kommuner d. 05.07-1963 og kom til at hedde Bøgebjerg Kommune.